Esta obra tem por objetivo identificar os principais desafios e entraves existentes na implementação do Serviço de Acolhimento em Famílias Acolhedoras na cidade de São Luís (MA). Inicialmente, foi construído um percurso teórico-metodológico sobre as categorias que fundamentam o processo de acolhimento de crianças e adolescentes: Pobreza, Famílias e Proteção Social. Apresentamos a trajetória histórica da Proteção à Infância no Brasil, partindo da cultura de institucionalização à doutrina da proteção integral. A partir dos parâmetros normativos que evidenciam o caráter prioritário da convivência familiar, discutimos as dimensões que tornam o Família Acolhedora uma medida de proteção prioritária às crianças e adolescentes que necessitam de acolhimento. Para alcançar os resultados desta pesquisa, utilizamo-nos da revisão de literatura, de pesquisa documental e da pesquisa de campo, sendo essa última por meio de entrevista semiestruturada aos membros da equipe do Família Acolhedora da cidade de São Luís e aos principais sujeitos do Sistema de Garantia de Direitos (1ª Vara da Infância e Juventude, Ministério Público, Defensoria Pública e Conselho Tutelar). Dessa forma, considerando a análise realizada, foi possível detectar os principais desafios e entraves que permeiam a implementação do Família Acolhedora em São Luís (MA).