Errantes urbanos é um estudo interdisciplinar sobre a vida cotidiana das pessoas em situação de rua na cidade de Cuiabá-MT. Elaborada em uma linguagem simples e de fácil compreensão, a obra traz análises sobre as funções corporais empregadas nos espaços públicos urbanos à sobrevivência. Artimanhas sutis que operam como "golpes" sorrateiros à ordem e estrutura dominantes.