Madre Tereza não foi uma assistente social, como alguns a veem, confundindo a missionária com uma enfermeira voluntária da Cruz Vermelha. Ela mesma sempre repetia: "Tudo o que fazemos o fazemos por amor, com amor e por Jesus". Em uma carta às irmãs de sua Congregação, deixa claro o carisma da Ordem: "Sem o sofrimento, o nosso trabalho seria somente uma obra social, muito boa e útil, mas não seria a obra de Jesus Cristo, não seria parte da redenção. Jesus nos quis ajudar, compartilhando sua vida, sua solidão, sua agonia e morte". Mulher de fé, esperança, caridade e indizível coragem, tinha uma espiritualidade cristocêntrica e eucarística: "Eu não posso imaginar nem mesmo um instante da minha vida sem Jesus. O maior prêmio para mim é amar Jesus e servi-lo nos pobres". Por isso recomendava a suas irmãs: "Se souberem rezar, saberão também amar e servir, testemunhar esse amor a todos". "É preciso fazer as coisas comuns com um amor extraordinário."