Este trabalho didático, para ser usado nos cursos básicos de Engenharia e Licenciatura, visa sobretudo tratar das questões relativas às forças de inércia e a realçar a importância da escolha do referencial no estudo da Mecânica, segundo a visão machiana, utilizando uma abordagem não presente nos livros editados. Acrescentamos dois outros capítulos em face de sua utilização nas áreas tecnológicas de Engenharia: a Cinemática do Sólido e a Estática Lagrangiana, além de numerosos problemas.