O livro conta a história de Petrus, o coelhinho nascido da ninhada de Lua e Cristal, juntamente com os seus irmãos Mel, Cacau, Nino e Nina. Mas, Petrus se mostrou sempre rebelde e desobediente. Petrus não gostava da vida de coelho que levava e estava sempre revoltado e de mal humor. Ele invejava a vida de outros animais mais poderosos, que não precisavam ficar vivendo em tocas e fugindo de predadores. Um dia, sua Fada Madrinha deu-lhe uma pedra mágica de cristal. Com esta pedra mágica, Petrus pode ir em busca de seu arco-íris da felicidade e viajar por outros lugares e se transformar nos animais que ele invejava. Assim, Petrus viveu a experiência, a vida e os dramas de diversos animais, vivendo uma realidade que não conhecia, mas não encontrando o seu arco-íris da felicidade. Cansado de sucessivas e fracassadas tentativas, Petrus voltou para casa. Uma noite, algo mágico aconteceu em sua vida, dando-lhe provas que o verdadeiro arco-íris da felicidade que tanto procurava estava exatamente em sua toca, junto à sua família.