O direito à moradia é essencial para a dignidade humana, sendo garantido pela Constituição de 1988 e por tratados internacionais. A moradia adequada vai além de abrigo, envolvendo condições que asseguram bem-estar, saúde e participação social plena. Este estudo analisa a importância da moradia como direito fundamental, destacando os desafios das políticas públicas, com ênfase na regularização fundiária, políticas habitacionais inclusivas e o impacto da localização das moradias na mobilidade urbana. A pesquisa aponta que a moradia digna oferece acesso a serviços essenciais, como saúde, educação e transporte, sendo fundamental para a inclusão social. A regularização fundiária é uma estratégia chave para garantir segurança jurídica e acesso a serviços públicos, enquanto a integração das comunidades periféricas ao espaço urbano formal é crucial para reduzir desigualdades. A participação comunitária é essencial para que as políticas atendam às reais necessidades da população. O estudo também destaca os impactos da moradia na saúde pública, mostrando que condições inadequadas de habitação podem agravar doenças e afetar a qualidade de vida. A pesquisa propõe recomendações para aprimorar as políticas habitacionais, como planejamento urbano inclusivo, integração de políticas de mobilidade e fortalecimento da participação cidadã. Por fim, sugere estudos futuros sobre a sustentabilidade das políticas habitacionais e o papel da comunidade na transformação urbana.