Existe um certo mistério que cerca as Tropas de Forças Especiais de quase todo exército do mundo. No caso do Brasil, ainda mais, pois as pessoas, de modo geral, por falta de oportunidade, ou mesmo interesse, pouco conhecem seu próprio Exército e os homens que o integram, quanto mais suas Forças Especiais. Nesse sentido, o Sorriso da Caveira narra a trajetória de um soldado das Forças Especiais, desde sua infância, trazendo, na forma de memórias, os componentes que o conduziram a escolher a profissão na qual se dedicou por mais de trinta anos, desde os bancos escolares, passando pelos cursos e especializações, até tornar-se apto a integrar a Tropa de Elite do Exército Brasileiro. Apresenta também algumas das missões que estes soldados cumprem, pouco divulgadas e, portanto, desconhecidas do público em geral.