Na Grécia antiga, era costume escavar o hipódromo em terreno de encosta, usando o material retirado para construir um contraforte do outro lado. As arenas gregas, em forma de U com uma abertura de entrada, tinham até 215m de comprimento e 122m de largura, e nelas podiam competir juntos dez carros. O hipódromo de Olímpia, o maior da Hélade, tinha 770m de comprimento.