Duas formas humanas de voar, em avião e com paraquedas, são temas desse livro, do jornalista e poeta João Ricardo Penteado - ele próprio adepto de uma delas, com mais de 4 mil saltos realizados. Contando histórias vividas por diversas pessoas, Voar mostra a evolução da aviação brasileira no século XX, que surgiu muitos anos antes da aviação militar.